擺線針輪減速機是一種結構緊湊、高比率、低背隙減速裝置。它通常用于在機械中傳遞運動和扭矩。本文將介紹一種新型兩級擺線針輪減速器的設計，并進行了齒形修改。
擺線減速機介紹
擺線針輪減速機（或擺線輪驅動）是高效率和高速減速比的運動和扭矩傳動裝置。
擺線減速機通常用于需要精確輸出和大驅動有效載荷的設備。
近年來，隨著工業對高效率和高轉速減速和扭矩比傳動裝置的需求不斷增加，擺線針輪減速機的應用在自動化領域如機器人、機床、自動化機械等已廣受歡迎。
盡管如此，與漸開線齒輪傳動相比，擺線齒輪減速機的制造需要更專用的工藝，因為裝置具有非標準特性。
用于制造擺線齒輪的工具并不像制造漸開線齒輪那樣專業化。這些特性使得擺線針輪驅動器的制造精度控制和成本降低成為一項極具挑戰性的任務。
有關兩級擺線減速機的設計研究
新的兩級擺線針輪減速器，與單級擺線針輪驅動相比，其減速比增加。
鑒于開發新設計的需求，可以看出，開發具有更高減速比，更緊湊尺寸和高精度的裝置仍在繼續，并且確實需要。
這項工作的目的是解決新的兩級擺線齒輪減速機的開發和設計。
首先研究擺線齒輪減速器，便于進一步實現其結構特性。
隨后列舉了兩級結構的新配置，并提出了一種結構簡單的新機理。
然后，通過齒輪理論[18]對所提出的具有齒形修改的兩級擺線齒輪傳動進行設計。
還將研究補償裝配和制造誤差的輪廓公差。通過齒接觸分析模擬由齒形修改引起的運動學誤差。
最后，構建了該裝置的模型，以驗證新機制的可行性。
擺線針輪減速機的結構分析
常規的單級齒輪減速機主要由殼體（作為固定架）、曲柄、擺線盤）和輸出盤組成。
操作時，輸入曲柄使擺線盤偏轉，使得擺線盤繞曲軸中心軌道并擺動曲軸中心，因為曲柄的偏心性以及盤和表殼上的滾輪之間的嚙合。
由于擺線盤的運動是環狀和擺動的，因此有必要轉換這種運動
本文介紹了一種兩級擺線針輪減速機的新設計。拓撲分析使設計人員更加了解擺線減速器的特性。然后，在拓撲分析后枚舉兩種兩級擺線減速器的新結構。選擇具有最少鏈接和接頭數量的新配置來建立設計程序，并制作模型以驗證這種類型的兩級擺線的可行性。