在選定減速機電動機的型號、分配傳動比之后，應計算減速機中各軸的轉速、功率和轉矩，為減速機傳動件和軸的設計計算提供依據。在計算減速機動力參數時應注意以下幾點。
（1）按工作機所需減速機電動機的輸出功率Pd來計算。
（2）因為減速機有軸承功率損耗，同一根軸的輸出功率（或轉矩）與輸入功率（或轉矩）數值不同，通常僅計算減速機軸的輸入功率和轉矩。但在對減速機傳動零件進行設計時，應該用輸出功率。
（3）因為減速機有傳動零件功率損耗，一中根軸的輸出功率（或轉矩）與下一根軸的輸入功率（或轉矩）的數值也不相同，計算時必須加以區別。
（4）同一軸上功率P（單位為kW）、轉速n（單位為r/min）和轉矩T（單位為N·mm）的關系式為
相鄰兩軸的轉速關系為 
式中：為Ⅰ、Ⅱ軸間的傳動效率。
相鄰兩軸的功率關系為
式中 ：iⅠⅡ為Ⅰ、Ⅱ軸間的傳動比。
相鄰兩軸的轉矩關系為
按照上述要求，計算減速機中各軸的運動和動力參數后，可匯總列于表中（參見以下例題的格式），以備查用。
例2.1 圖1.1所示為帶式運輸機傳動方案，已知運輸帶的有效拉力F=1900N，運輸帶的線速度v=1.6m/s，卷筒直徑D=350mm，載荷平穩，常溫下連續運轉，電源為三相交流電，電壓為380V。
求：
①試選擇減速機電動機；
②計算減速機的總傳動比并分配各級傳動比；
③計算減速機各軸的運動和動力參數。
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